Victor Alejandro Leiva Espinoza

Data Scientist - Portfolio

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Reinforcement Learning

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[ES] Entrenamiento de TurtleBot3 en WEBOTS

Python PyTorch Deepbots Reinforcement Learning PPO ROS2 Webots

Este proyecto implementa un entorno de simulación para el entrenamiento y control de un TurtleBot3 Burger mediante aprendizaje por refuerzo con PPO. Utiliza Webots para la simulación, Deepbots para la integración con modelos de IA.

Proyecto